LS60 · 60kg 级 · Workpiece Manipulator

工件搬运助力机械臂(气动助力臂)

额定负载 60kg · 工作半径 1900mm · 6 类夹持夹具

LS 系列的中间档:比 LS40 多 20 kg 负载和 100 mm 半径,比 LS80 更灵活、占地更小。定位是通用工件搬运 —— 机床上下料、产线周转、包装码垛、装配上件。

这类作业的共同特点是:工件有固定形态、需要反复抓放。所以 LS60 的重点不在工具接口,而在末端夹具的适配性。

技术参数

工作半径1900 mm
垂直行程930 mm
额定负载60 kg
臂体自重65 kg(不含夹具)
工作气压0.6 ~ 0.8 MPa
定位精度±0.1 ~ 1 mm
耗气量(系列参考)待机约 8 Nl/min;单循环 ≤ 30 Nl
摆动角度主轴 ±180° / 末端 360°
末端接口Ø80 孔距 · 4×M10 · 总高 90 mm
底座法兰Ø180 外径 · Ø160 内孔 · 4ר11 安装孔

* 上述为基准参数。工作半径与升降行程可按工况非标定制。

适配的 6 类夹持夹具

选夹具的逻辑:先看工件表面形态(平面 / 圆柱 / 异形),再看是否有可插入或可吸附的部位,最后看是否需要翻转。这 6 类基本覆盖工业现场的常见形态。

01
夹持模块
Clamping module

规则箱体、托盘类工件抓取

02
真空吸盘吊具
Vacuum lifting fixture

板材、玻璃、平整表面工件

03
V 型块夹具
V-block clamping fixture

轴类、管类圆柱工件

04
叉式吊具
Fork lifting fixture

底部可插入的箱体、料框

05
快换吊环
Quick-connect lifting attachment

带吊环的工件、模具

06
电永磁吸盘
Electro-permanent magnetic gripper

钢板、铁磁性工件

典型应用工位

新能源电池与汽车零部件

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工位典型扭矩 / 负载说明
电池包转线搬运工件 40–60 kg需要平稳转运,避免壳体挤压
模组装配上件视工件精确定位到工装

机床上下料

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工位典型扭矩 / 负载说明
毛坯件上料 / 成品件下料视工件节拍稳定、形态固定

一人可完成原来两人的上下料。

包装与物流

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工位典型扭矩 / 负载说明
箱体、料框码垛视工件配叉式吊具或夹持模块

操作手感

零重力人工拖拽

操作员用很小的力就能完成「抓取—移动—放下」的循环,动作重复上千次也不容易疲劳。

空中悬浮定位

负载停在装配位置上方,双手可以自由调整工件姿态。

一键重力平衡

多品种混线时,换型不需要重新调试平衡。

断气自锁保护

气源中断时锁止机构,工件不会坠落。

安全设计

  • 断气自锁保护气源意外中断时机构自动锁止。
  • 防反弹机械抱闸标配,防止负载抖动。

LS60 单页参数卡

包含完整参数表、6 类末端清单与外形尺寸示意,PDF 格式,大小 177 KB。

下载 PDF 参数卡
LS60 参数卡预览

常见问题

LS60 和 LS40 差 20 kg,实际差在哪?

不只是负载。臂体自重 65 kg(LS40 是 55 kg)、臂展 1900 mm(LS40 是 1800 mm),结构刚性更强,适合稍大、稍重的工件。只搬轻件的话 LS40 更灵活。

夹具要另外买吗?

末端夹具按工件定制,不属臂体标配。参数表里已注明臂体自重「不含夹具」。

60 kg 包含夹具的重量吗?

额定负载指可承载的工件重量,夹具本身不计入。选型时需要预留夹具重量。

能装在移动小车上吗?

可以。配置项里有移动小车(800×900 mm),适合需要在多个工位间移动的场景。

和行车、悬臂吊比有什么优势?

行车主要解决「吊起来」,但工件在空中会摆、精确定位困难;悬臂吊同理。助力机械臂解决的是「吊起来 + 停得住 + 能对位」,尤其适合需要精确放置的装配工序。

有没有第三方检测报告?

LS-60 的检测报告解读可在资讯中心查看,包含 9 项检测内容与 CNAS 认可范围说明。

不确定选哪款?

告诉我们工件重量、作业行程与工位形态,工程师会给出型号建议与末端配置方案。

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