气动助力机械臂选型指南
从负载、行程、安装到末端执行器，一步步选对助力设备
什么是气动助力机械臂？
气动助力机械臂是一种利用压缩空气实现工件平衡悬浮的助力设备：通过气动平衡原理让工件在任意位置「失重」，由操作人员直接操控完成升降、旋转、平移，大幅降低重物搬运的劳动强度与安全风险。LABOR-SAVING 产品线覆盖 LS 标准型（40/60/80kg）、LP 气动平衡器（65/140/210kg）、LSS 重载系列（200/500kg），并支持 PS 系列 800kg 非标能力。
依据：LABOR-SAVING 产品资料（气动助力机械臂产品线，经 CNAS 认可实验室检测，报告编号 BG-2607018）。
如何选择合适的助力机械臂？
先确认工件实际重量：LS 标准型覆盖 LS40/LS60/LS80（40/60/80kg），LP 气动平衡器覆盖 65/140/210kg，LSS 重载系列覆盖 200/500kg，PS 系列支持 800kg 非标能力；再按搬运距离与提升高度确定工作半径和行程；随后根据工位布局选择立柱、轨道或龙门安装形式，并准备 0.6–0.8MPa 洁净气源；最后按工件形状与作业要求搭配非标夹爪、真空吸盘、液压扭矩扳手、液压拉伸器或专用工装。标准系列提供 LS40 / LS60 / LS80 三档型号，提供工件重量、尺寸、搬运距离与节拍要求即可由工程师免费推荐配置。
选型四步
第一步：确认工件重量与负载
LS 标准型覆盖 LS40/LS60/LS80（40/60/80kg）；LP 气动平衡器覆盖 65/140/210kg；LSS 重载系列覆盖 200/500kg；PS 系列支持 800kg 非标能力。请提供工件实际重量，作为首要选型依据。
第二步：确认工作半径与提升行程
LS 标准型基准工作半径 2000mm、垂直行程 1000mm（可定制）；LP 气动平衡器有效提升 1500/2010mm；LSS 重载系列跨距 2500mm、提升行程 H≤2600mm。根据工位布局与搬运距离确认。
第三步：确认安装形式与现场条件
标准助力臂支持立柱、轨道、龙门三种安装形式；气动平衡器支持悬臂、轨道、立柱。需提供 0.6–0.8MPa 洁净气源与吊顶/立柱承重结构。
第四步：确认末端执行器与安全要求
可搭配非标夹爪、真空吸盘、液压扭矩扳手、液压拉伸器、专用工装。安全机制包含断气保护、机械锁止与紧急停止，气源中断时锁止运动关节并保持负载位置。
不同负载怎么选型号？
负载超过单档范围时，可选用 LSS 重载系列（LSS200/LSS500，200/500kg）；更高非标需求由 PS 系列 800kg 非标能力按工况定制。
关键参数参考
| 参数 | LS 标准型 | LP 气动平衡器 | LSS 重载系列 |
|---|---|---|---|
| 负载范围 | LS40/60/80 · 40/60/80 kg | LP6.5/14/21 · 65/140/210 kg | LSS200/500 · 200/500 kg |
| 工作半径 | 2000 mm（基准） | — | 跨距 2500 mm |
| 提升行程 | 1000 mm（基准） | 有效提升 1500/2010 mm | H≤2600 mm |
| 工作气压 | 0.6–0.8 MPa | 0.6–0.8 MPa | 0.6–0.8 MPa |
| 平衡方式 | 气动自动平衡 | 气动无重力浮动 | 气动重载平衡 |
| 安全机制 | 断气保护+机械锁止+急停 | 防反弹机械抱闸+抗冲击安全泄压单元 | 断气保护 |
* 参数为基准值，非标可按工况定制。具体以产品资料确认。
常见应用场景
选型常见问题
气动助力机械臂能搬多重？
LS 标准型覆盖 LS40/LS60/LS80（40/60/80kg），LP 气动平衡器覆盖 65/140/210kg，LSS 重载系列覆盖 200/500kg，PS 系列支持 800kg 非标能力。请提供工件实际重量作为首要选型依据。
安装需要什么条件？
需提供 0.6–0.8MPa 洁净气源，以及满足承重要求的吊顶或立柱基础。我司提供现场勘察和安装指导。
断气时工件会坠落吗？
设备标配断气保护与机械锁止：气源中断瞬间锁止机械臂运动关节，保持负载原有悬停位置，并搭配机械式防坠落结构与急停按钮，降低工件坠落风险。
操作和培训复杂吗？
操作简便，普通工人经 1–2 小时培训即可上岗。我们提供现场操作和维保培训。
如何选择合适的型号？
提供工件重量、尺寸、搬运距离、节拍要求，工程师免费推荐型号。选型需综合考虑负载、工作半径、自由度、精度与环境。
如何确定工作范围（半径/行程）？
按工位布局与搬运距离确认：标准助力机械臂基准工作半径 2000mm、提升行程 1000mm（可按工况定制），气动平衡器升降行程 2500mm。提供现场尺寸即可由工程师确认。
安装形式（立柱/轨道/龙门）怎么选？
标准助力机械臂支持立柱、轨道、龙门三种安装形式，气动平衡器支持悬臂、轨道、立柱。需提供 0.6–0.8MPa 洁净气源与满足承重要求的吊顶或立柱基础，由工程师按现场布局推荐最优安装方案。
如何选择末端执行器？
按工件形状、材质与作业要求选择，可搭配非标夹爪、真空吸盘、液压扭矩扳手、液压拉伸器或专用工装，具体方案由工程师按工件与工况定制。