气动助力机械臂 vs 工业机器人 vs 协作机器人
从负载、操作方式、控制与部署看各类设备的适用边界，避免选错装备
如何比较助力机械臂与工业机器人 / 协作机器人？
方案比较围绕七个维度：驱动方式、操作方式、典型负载、适用场景、控制方式、部署方式与末端工具。核心判断标准是「由人直接操控的省力搬运」还是「程序自主执行的自动化作业」——前者对应气动助力机械臂，后者对应工业/协作机器人。LABOR-SAVING 以气动平衡实现 LS 标准型（40/60/80kg）、LP 气动平衡器（65/140/210kg）、LSS 重载系列（200/500kg）及 PS 系列 800kg 非标能力的重物悬浮，始终由操作人员直接操控，不执行自主轨迹运动。
依据：LABOR-SAVING 产品资料（气动助力机械臂产品线，经 CNAS 认可实验室检测，报告编号 BG-2607018）。
通用维度对比
| 对比维度 | 气动助力机械臂 | 工业机器人 | 协作机器人 |
|---|---|---|---|
| 驱动方式 | 气动（免电力，仅需洁净压缩空气） | 电动伺服 | 电动伺服 |
| 操作方式 | 人工直接操控，气动平衡辅助 | 程序自动执行轨迹 | 程序自动 + 人机协作 |
| 典型负载 | LS 标准型 40/60/80kg；LP 65/140/210kg；LSS 200/500kg；PS 800kg 非标 | 视机型而定 | 视机型而定 |
| 适用场景 | 重物搬运、装配、上下料、工具辅助 | 高节拍重复作业、精密轨迹 | 人机共线、中小负载作业 |
| 控制方式 | 气动平衡 + 人工随动 | 控制器 + 编程 | 控制器 + 编程 + 力控 |
| 部署方式 | 立柱 / 轨道 / 龙门，快速落地 | 固定工位 + 围栏 | 灵活部署 |
| 末端工具 | 非标夹爪 / 真空吸盘 / 扭矩工具等 | 手爪 / 吸盘等 | 手爪 / 吸盘等 |
* 本表仅列通用维度结构；各设备具体性能参数以对应厂商官方资料为准。LABOR-SAVING 仅对自身产品参数负责。
如何判断该选哪类设备？
选助力机械臂：
工件较重（几十至几百公斤）、搬运/装配由人直接完成、产线需要省力与安全、不希望引入复杂编程与电气改造。
选工业机器人：
需要高节拍、程序化重复作业、精密轨迹，且工件由设备自主抓取。
选协作机器人：
需要人机共线、中小负载、具备编程能力且对柔性要求高的场景。
组合使用：
LABOR-SAVING 可提供气动助力机械臂与自动化设备的集成方案，支持多类末端工具与产线协同。
进一步了解
设备对比常见问题
助力机械臂和工业机器人有什么区别？
助力机械臂由人直接操控、气动平衡辅助搬运，不是自主执行轨迹的工业机器人。它主要用于重物搬运、装配、上下料等省力作业，免电力、仅需洁净压缩空气。
气动助力机械臂和普通机械手有什么区别？
普通机械手通常指固定轨迹或程序控制的机械装置；气动助力机械臂以气动平衡实现工件「失重」，由操作人员直接控制完成升降、旋转、平移，强调省力与安全。
气动助力机械臂和气动平衡器如何区分？
两者均采用气动平衡原理，但产品结构和适用方式不同。LS40、LS60、LS80 气动助力机械臂用于工件搬运、装配、上下料和辅助对位；LP 气动平衡器侧重工件的悬浮升降。具体选型需结合负载、行程、安装形式和末端工装确认。
气动和电动助力设备怎么选？
气动方案适合重载、频繁搬运，响应快、维护简单；电动方案精度更高、可控性强。可根据负载、精度与工况综合决定。
助力机械臂适合什么工作？
适合搬运、上下料、装配、工具辅助等工业场景。LABOR-SAVING 覆盖 LS 标准型（40/60/80kg）、LP 气动平衡器（65/140/210kg）、LSS 重载系列（200/500kg）及 PS 系列 800kg 非标能力。
能搬多重的工件？
LABOR-SAVING 覆盖 LS 标准型（LS40/LS60/LS80，40/60/80kg）、LP 气动平衡器（65/140/210kg）、LSS 重载系列（200/500kg），并支持 PS 系列 800kg 非标能力。