LS40 · 40kg 级 · Torque Reaction Arm
扭矩反作用臂（气动助力臂 · 重型工具支撑）
支撑 40kg 级重型手持工具 · 吸收扭矩反作用力 · 零重力人工拖拽
面向工具支撑场景的型号。与搬运工件的用法不同，它把重型手持工具的重量和作业时产生的反作用力转移到臂体结构上，操作员只需轻触引导即可完成紧固、打磨、切割、铆接等作业。
一把重型液压扭矩扳手本身就有二三十公斤，作业时还会产生强反作用力往回甩；一台角磨机连续打磨半小时，手臂会酸得抬不起来。LS40 把这些重量和反作用力全部转移到臂体结构上。
在汽车总装、风电装配、石油井口、钢结构现场，这类作业的共同点是：工具重、有反作用力、单次作业时间长。三者叠加时，手持几乎不可持续。
技术参数
* 上述为基准参数。工作半径与升降行程可按工况非标定制。
适配的 10 类重型工具
LS40 的末端可按工具类型更换接口。以下为手册列明的标准适配范围。现场常用口语中的「风炮」（气动冲击扳手）、「电镐」、「打磨机」、「拧紧扳手」均已涵盖在内，选型时按工具实际自重与反作用力特征匹配即可。
大扭矩螺栓紧固，臂体吸收反作用力
法兰、塔筒等大规格螺栓预紧
焊缝打磨、铸件清砂、去毛刺
管道现场套丝、管端加工
钢结构钻孔、螺纹加工
板材现场切割、开孔
铆接装配、钣金连接
锁螺栓紧固、结构连接
混凝土、岩石钻孔
拆除、破碎作业
典型应用工位
风电装配
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 偏航轴承与底座连接 | 约 1200 N·m | 空间受限，工具需悬停对位 |
| 偏航制动器与底座 | 800–1100 N·m | 多螺栓、反复上下 |
| 偏航减速器与底座 | 约 2540 N·m | 大扭矩、扳手更重 |
| 发电机定轴与底座 | 1845–2050 N·m | M36 级大规格 |
| 机舱罩与下平台 | 约 590 N·m | 中等扭矩 |
| 塔筒顶法兰 ↔ 偏航轴承 | 千牛米级 | 大直径法兰多螺栓 |
一条大直径法兰最多可有上百个螺栓、扭矩达万牛米级。这个量级的液压扳手动辄三四十公斤，没有臂几乎无法单人持稳作业。
石油化工
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 防喷器（BOP）法兰 | 300–4300 N·m（视螺栓规格） | 井口关键连接，螺栓 7/8"–1-7/8" |
| 采油树 / 套管头 / 四通法兰 | 千牛米级 | 高压密封，对扭矩精度要求高 |
| 长输管道法兰 | 千牛米级 | 现场施工 |
这类连接普遍要求对角交叉、分次拧紧（先 50% 预拧，再一次到位，最后复紧）。一个法兰十几到二十几颗大螺栓，工具需要反复上下。
工程机械与重型装备
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 大型结构件装配 | 视规格 | 工件固定、工位不动 |
| 设备检修 | 视规格 | 工具重且需要长时间作业 |
航空航天（精密装配）
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 发动机管路装配 | 视工艺 | 对位精度要求高 |
| 机匣 / 结构件装配 | 视工艺 | 多姿态作业 |
扭矩绝对值不一定大，但对位精度要求高。空中悬浮定位让工具停在任意位置不漂移，双手可以都用来做对位微调。
矿山井下支护（非标定制）
| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 井下巷道支护钢支架安装与螺栓紧固 | 视工况 | 非标定制 |
属非标定制场景，本项目与辽宁工程技术大学合作开展。此类工况需按现场空间、支架规格与作业方式单独设计臂体结构与安装方式。
操作手感
零重力人工拖拽
工具挂上后，系统自动匹配其重量输出平衡力。操作员用一根手指轻推即可移动，停下即悬停，不需要握住或托住。
空中悬浮定位
在任何位置松手，负载都停在原处，不下坠也不回弹。对孔、找正、对准螺栓时，双手可以自由做别的事。
无级调速
运行速度可随操作者习惯或工件特性调节，慢速适合精密对位，快速适合大范围移动。
一键重力平衡
更换工具后重新匹配平衡状态，不需要反复手动调压。
安全设计
- 断气自锁保护气源意外中断时机构自动锁止，负载不会突然下落。这是气动平衡方案相比纯机械弹簧方案的关键差异。
- 防反弹机械抱闸标配，防止负载在平衡点附近抖动。
- 过载保护超出额定负载时系统不输出额外助力，避免结构长期受力。
常见问题
你们的「反作用臂」和液压扳手上那个小反应臂是一回事吗？
不是，这是两个层级的东西。液压扳手自带的反应臂（reaction arm）是拧在扳手上的一个小配件，用于抵住相邻螺栓或结构件，属于工具附件；LS40 是悬挂式扭矩反作用臂 —— 一整台气动平衡悬臂设备，把整把工具（含它自带的反应臂）挂起来，让操作员不必承重。两者可以配合使用：扳手负责产生扭矩，悬臂负责承载工具重量和作业冲击。
LS40 只做工具支撑，能搬工件吗？
可以。换成夹具末端即可用于工件搬运，额定负载仍是 40 kg。但以搬工件为主的场景，建议看 LS60（60 kg、6 类夹持夹具）。
1800 mm 半径够用吗？
取决于工位布局。单工位作业通常够用；需要覆盖两个相邻工位或跨线作业时，可选 LS60 / LS80（1900 / 2000 mm），或按工况非标定制更长臂展。
操作起来到底有多轻？
手册标称操作力 ≤3 kg。实际体感受工件重量匹配程度影响 —— 轻触即可引导移动，不需要持续施力。
气源断了工具会掉吗？
不会。断气自锁保护会在气源中断时锁止机构。但这是安全保护而非正常工作状态，气源稳定性仍需保证。
风炮、电镐这类振动大的工具能用吗？
可以。手册列明的适配范围包含气动凿岩机和重型气动破碎机。振动工况下需确认末端接口的锁紧方式与减振配置。
不确定选哪款？
告诉我们工件重量、作业行程与工位形态，工程师会给出型号建议与末端配置方案。
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