LS80 · 80kg 级 · End Effector Manipulator
精密装配助力机械臂（末端执行器型）
额定负载 80kg · 工作半径 2000mm · 5 类末端执行器模块
LS 系列的顶配：2000 mm 半径、1000 mm 行程、80 kg 负载。它和 LS60 的差别不在「更大」，而在末端能做的事更多 —— 不只是抓取，还能旋转、翻转、微调角度、快速换装。
这类能力对应的是多姿态装配：工件搬过去之后，还需要转个面、翻个身、调个角度才能装进去。
技术参数
* 上述为基准参数。末端模块的接口尺寸与行程范围按配置确认。
适配的 5 类末端执行器模块
末端模块可按工序组合使用，例如翻转模块搭配精调倾角模块完成多姿态装配。
工件绕垂直轴旋转对位
工件翻面、翻转装配
小角度倾斜微调，精密对孔
多种末端快速切换，减少换型时间
侧面作业、受限空间进入
典型应用工位
新能源电池与汽配
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 大型电池包多姿态装配 | 视工件 | 需要翻转、精调角度 |
| 汽配总成装配 | 视工件 | 多品种混线 |
航空航天精密对位
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 发动机管路、机匣装配 | 视工艺 | 对位精度要求高 |
受限空间作业
查看行业方案 →| 工位 | 典型扭矩 / 负载 | 说明 |
|---|---|---|
| 开口小、内部空间深的工况 | 视工况 | 90° 直角模块侧面进入 |
操作手感
空中悬浮定位
80 kg 的工件停在半空不动，操作员双手调整姿态、对准孔位，不用和重量较劲。这是相比传统吊装最大的体验差异。
零重力人工拖拽
轻触即可引导重型工件移动，停下即悬停。
快换末端
快换接头让末端在几分钟内切换，同一条线可以生产不同产品。
多模块组合
翻转 + 精调倾角组合，一人可完成原来需要吊车配合的动作。
安全设计
- 断气自锁保护气源意外中断时机构自动锁止。
- 防反弹机械抱闸标配。
- 过载保护超出 80 kg 额定负载不输出额外助力。
常见问题
LS80 和 LS60 都是「搬东西」，为什么贵一档？
差在三处：负载（80 vs 60 kg）、臂展（2000 vs 1900 mm）、以及末端模块体系。LS80 支持旋转、翻转、精调倾角等模块，能做「搬过去还要转个面」的作业，LS60 主要是抓取和放置。
翻转模块能翻多重？
翻转能力受工件重心位置和夹持方式影响，不能简单按额定负载推算。具体工况需要工程评估。
精调倾角能调多少度？
可调角度与末端配置有关，手册未给出统一数值。请提供工况由工程确认。
三种型号能共用一个底座吗？
底座安装法兰规格相同（Ø180 / Ø160 / 4×Ø11），但承重和刚性要求不同，换型号时需确认底座是否匹配。
80 kg 工件用 LS80 还是 LSS200？
看工件形态和作业频率。工件规则、节拍稳定、80 kg 以内的，LS80 更灵活；工件异形、接近上限、或需要长期高强度作业的，建议上 LSS200 留余量。
不确定选哪款？
告诉我们工件重量、作业行程与工位形态，工程师会给出型号建议与末端配置方案。
获取选型建议