LSS500 · 500kg 级 · Heavy-duty Manipulator
重载气动助力机械臂（飞机维修 · 大件装配）
500kg 级飞机部件、大型铸件、卷材的精密对位搬运
500kg 级的难点不在「搬得动」，在「放得准」。到这个量级，工件本身价值高、表面不允许磕碰，而行车只能整段升降、对位靠人推扶。LSS500 的解法是把重量交给气动平衡，把对位留给操作者的手感 —— 轻推即动，松手即停。
LSS500 与 LSS200 的区别只有额定负载（500kg vs 200kg），跨距、行程、底座、气压、旋转、提升速度完全一致。同一套 2500mm 跨距 / 2600mm 行程的臂体结构，在 500kg 档位下依然保持单人对位的手感。
它覆盖的是「大件但精密」这一类工件：飞机维修中的部件拆装、大型铸件与卷材的翻转对位、总成件的多姿态装配。这类工况对「轻拿轻放」的要求高于对「快」的要求。
技术参数
* 气源由需方现场提供，建议配置过滤式压缩空气系统。跨距与行程可按工况非标定制；超过 500kg 或需重构结构、安装方式时走 PS 非标定制。
适配的末端执行器
500kg 级工件的末端需按工件重量、重心位置与表面状态单独核定。以下为常用形态。
铸件、结构件
大平面钣金、蒙皮类
导磁金属板材、钢卷
钢卷、线材卷
大件翻面、多姿态装配
多品种切换
典型应用工位
航空航天维修
| 工位 | 典型工件 | 说明 |
|---|---|---|
| 发动机吊装卸检 | 发动机部件、管路组件 | 部件级悬浮定位安装，可配扭矩扳手支撑臂 |
| 发动机附件拆装 | 泵、阀、附件 | 中小件定位支撑 |
| 飞机航电箱吊装 | 航电设备箱 | 受限空间就位，避让线束 |
| 起落架拆装检修 | 起落架部件 | 部件级对位安装 |
| 飞机舱门拆装 | 舱门组件 | 大件、多角度，防磕碰 |
| 机翼蒙皮组件更换 | 蒙皮组件 | 薄壁大面，不可划伤 |
| 燃油箱部件检修 | 油箱内件 | 箱内受限空间 |
| 飞机雷达罩拆装 | 雷达罩 | 大曲面，体积大 |
| 机载设备模块更换 | 机载设备模块 | 模块化抽换 |
| APU 拆装检修 | APU 部件 | 部件级精调 |
| 制动组件检修 | 制动组件 | 刹车组件更换对位 |
| 空调管路组件拆装 | 空调管路 | 管路组件，受限空间 |
表中型号按典型工件归集，实际配置以工件重量、尺寸与现场布局核定为准。本系列承接的是部件级作业；发动机整机（数吨量级）属专用吊装范围，不在本系列能力内。超出 500kg 或需重构结构与安装方式的工况，走 PS 非标定制。
轨道交通检修
| 工位 | 典型工件 | 说明 |
|---|---|---|
| 牵引电机拆装 | 牵引电机 | 数百公斤级，需稳定悬停对位 |
| 制动单元拆装 | 制动单元 | 部件拆装与姿态调整 |
| 轴箱弹簧 / 钢簧上下料 | 轴箱弹簧、钢簧 | 40–48kg 级，可下探至 LS 系列 |
| 铁轨消磁作业 | 消磁磁铁（集成于末端） | LS60 + 180° 翻转模块 + 移动小车的选配方案 |
检修车间的共性问题是行车不够用：一条转向架检修线有十几道工序，厂房不可能每个工位都配行车，抢用与等待是常态。按工位配置助力臂，各工位互不干涉。构架、轮对等 1–5 吨级整体件不在本系列范围，仍由行车或非标方案承担。
大型铸件与卷材
| 工位 | 典型工件 | 说明 |
|---|---|---|
| 铸件清理与转运 | 大型铸件 | 重量集中、形状不规则 |
| 卷材上下料 | 钢卷、线材卷 | C 型钩或电磁吸盘 |
| 总成件装配 | 大型总成 | 多姿态对位 |
真空热处理
| 工位 | 典型工件 | 说明 |
|---|---|---|
| 真空炉进出料 | 工件、料框、工装 | 炉口对位，避免磕碰与污染炉膛 |
| 炉内构件装配 | 加热室构件、料台 | 受限空间精调，不可划伤 |
真空炉上下料的关键不在重量，在「放得准、不磕碰」——工件与炉膛间隙小，磕碰会造成污染与整炉报废。该场景已交付 2 套。
操作手感
500kg 级单人对位
悬浮随动，手推即动，松手即停，不靠点动修正。
整机可叉车搬运
整体式底座，无预埋需求，可多工位调度。
2500mm × 2600mm 覆盖
大工位一次到位，减少二次转运。
纯气动，无电控柜
故障点少，对粉尘、潮湿环境的适应性优于伺服方案。
安全设计
- 断气自锁保护气源中断时机构自动锁止，负载不突然下落。
- 防反弹机械抱闸标配，防止负载在平衡点附近抖动。
- 过载保护超出额定负载时不输出额外助力，避免结构长期受力。
常见问题
LSS200 和 LSS500 有什么区别？
只有额定负载不同：200kg 与 500kg。跨距 2500mm、提升行程 H≤2600mm、气压 0.6–0.8MPa、旋转 0–360°、底座 1000×1000mm、最大提升速度 1m/s 完全一致。选型按工件重量定。
飞机发动机整机能吊吗？
不能。航空发动机整机在数吨量级（常见窄体机用发动机约 2.2–2.4 吨），远超 500kg。LSS500 承接的是部件级作业：部件拆装、附件更换、转子与叶片等单件的转运与对位。整机吊装属专用吊装设备范围。
提升行程 2600mm 够不够我的层高？
行程指垂直升降范围。是否够用取决于工位台面高度与需覆盖的最高位置，需按现场核算。层高受限时可走非标调整。
底座要不要预埋？
LSS500 采用整体式底座，可由叉车整机铲运，不需要预埋地脚螺栓。这也是它能在多工位间调度的原因。
500kg 以上还能做吗？
可以，走 PS 非标定制，能力上限 800kg。PS 与 LSS 的区别在于：LSS 是标准型号，参数固定；PS 按工况重构结构形式、安装方式与负载，不按公斤数分档。
气源断了工件会掉吗？
不会。断气自锁保护在气源中断时锁止机构。但这是安全保护，正常工作仍需保证气源稳定（0.6-0.8MPa 过滤压缩空气）。
不确定选哪款？
告诉我们工件重量、作业行程与工位形态，工程师会给出型号建议与末端配置方案。
获取选型建议