气动助力机械臂在汽车焊装线的应用实践

在汽车焊装车间，车门、侧围等大型总成件搬运一直是痛点。传统人工搬运劳动强度大、定位精度低。

引入气动助力机械臂后，操作工可轻松将工件送至夹具位置，配合视觉定位实现毫米级对位，单工位节拍缩短40%，工伤率显著下降。本文结合实际案例解析部署要点。