助力机械臂气源系统配置要点与常见故障排查

气动助力机械臂依赖压缩空气实现平衡悬浮，气源质量直接决定设备稳定性。现场应配置足够管径的供气管路、过滤减压阀与油雾分离器，确保压力稳定在0.6-0.8MPa且无水无油。

常见故障中，动作迟缓多为气压不足或管路漏气；平衡漂移常因过滤元件堵塞。建议每日开工前点检气源压力与接头密封，每月更换空气过滤器滤芯，可显著降低非计划停机。